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豐田TRI在CES上發布新一代自動駕駛試驗車 修改時間:2018-2-24 14:39:16 點擊量:

(2018年1月9日 北京)豐田汽車(以下簡稱“豐田”)負責人工智能等研發的Toyota Research Institute, Inc. (以下簡稱TRI),在美國CES(國際消費類電子產品展覽會)上展出新一代自動駕駛試驗車“Platform 3.0 ”。該自動駕駛試驗車以Lexus LS600hL為原型,兼具更高端的技術以及和原型車Lexus LS的造型相得益彰的設計。




TRI的CEO吉爾?普拉特稱:“可以說TRI的開發團隊再次快速提升了自動駕駛車輛的研發能力。為了將自動駕駛試驗車的能力提升至新的高度,我們憑借豐田的工程技術和設計能力,打造出了在功能和外觀上均可成為標桿的新款試驗車。”


TRI在開發新的自動駕駛試驗車時,制定了3大目標。

1)提高外部識別能力,在眾多自動駕駛車輛中,保持業界領先性能。

2)傳感器等設備與汽車的設計一同考慮,打造精巧美觀的外形。

3)實現自動駕駛技術相關設備的一體化封裝,能夠更快地生產多輛試驗車。


【外部識別技術】


“Platform3.0”標志著TRI在自動駕駛汽車的研發領域已經成熟。通過測試實現了自動駕駛技術設備的小型化封裝,傳感器的設置也得到進一步明確。通過大幅度提升對車輛周圍情況的識別能力,使自動駕駛的性能上升到新的水準。


“Platform3.0”試驗車搭載了多個傳感器,在各家汽車制造商現有的自動駕駛汽車中,可謂是識別能力最高的試驗車之一。美國Luminar公司生產的可實現200米范圍監控的LIDAR*系統,令該試驗車打破了以往TRI試驗車只能對前方物體進行識別的現狀,實現了360度全方位識別。憑借4個高分辨率LIDAR,實現了對難以發現的暗色物體等車輛周圍物體的準確檢測。


此外,還在車輛下部一周都配備了短距離LINDAR。具體安裝位置為翼子板的兩側及前后保險杠的四角。通過這些LIDAR,可檢測到兒童及道路障礙物等矮小對象。該款試驗車采用了靈活的設計,以便在將來時機成熟時引入劃時代的技術。


【設計】


TRI吸納了CALTY Design Research(以下簡稱CALTY)的成員與Toyota Motor North America Research & Development(以下簡稱TMNA R & D)的工程師的技術經驗,實現了傳感器與攝像頭的小型化,做到了外觀上的隱身。開發團隊新制作了具備耐候性和耐溫性的車頂蓋,同時利用天窗收納部分的空間,將高度也盡量降低。通過上述精巧的設計,實現了螺栓固定裝置的隱形化,以往自動駕駛試驗車上固有的旋轉型LIDAR也更換為可收納至頂蓋內的零部件。


CALTY對車頂蓋進行了大膽的設計,稱之為“Intelligent minimalism(智能極簡主義)”。該設計是從越野摩托車頭盔的設計中獲得的靈感。前部采用了嚴密的技術性設計,連接至線條流暢且融入空氣動力學特性的后端,與LS的車身線條融為一體。頂蓋與車頂線相銜接的側部添加了電鍍裝飾。


CALTY的首席資深設計師斯科特?羅勒稱:“汽車設計師的職責是,深入思索如何從駕駛者和乘坐者的角度設計自動駕駛技術。讓自動駕駛相關組件與汽車設計融為一體,可謂是一項十分有意義的工作。”


以往對自動駕駛試驗車組件進行控制的電腦系統占據了后備箱絕大部分空間,此次該系統也實現了小型化。電子基礎設施和布線等以往占用后備箱空間的零部件,則被收納在具有發光TRI標志的小箱體內。


【試驗車的生產】


“Platform 3.0”的正式生產始于2018年春季。TMNA試制車開發中心位于密歇根州約克鎮,具備生產少數特殊車輛的專業能力。該中心將以Lexus LS(老款)為原型生產“Platform3.0”試驗車。


TRI十分重視靈活性,希望通過少量生產以更快的速度實現測試車結構的更新換代。目前,TRI在1年內對自動駕駛試驗車進行了3次大規模的改良(包括第2代自動駕駛試驗車),今后將繼續進行快速開發。


部分新型試驗車為TRI去年夏季公布的“Dual cockpit control layout”(雙駕駛位控制式樣)。該款車輛是基于TRI的“Guardian”(高級安全駕駛輔助)模式下,對實測駕駛員與備用的“安全駕駛員”控制的自動駕駛系統之間的高效切換方式進行測試。而在CES上展出的單駕駛位(Single cockpit)車輛則是用于測試“Chauffeur”模式(完全自動駕駛)。此外,無論是Guardian試驗車還是Chauffeur試驗車,傳感器、攝像頭、軟件等均采用了相同的技術。


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